Le sue origini sono remote, forse fondato dai Celti; ma è in epoca romana che il borgo si sviluppa notevolmente, è certo che fù Municipio ed una importante stazione di posta sulla via che portava a Torino.
Appartenne sin dal Medioevo ai Conti di Lomello. Federico Barbarossa, nel 1163 ne assegna la proprietà ai Gonfalonieri di Pavia.
Passò quindi ai “Milanesi”, che vi edificarono il castello intorno al 1244 e successivamente il Duca Francesco Sforza nel 1465 lo cedette alla famiglia Gallarati, che ne ampliò le fortificazioni. Dell’imponente castello rimangono oggi due torri, ed il torrione trasformato in residenza di campagna dai Duchi Gallarati – Scotti.
Attualmente è sede della comunità  “ Mondo X “ per il recupero di giovani tossicodipendenti.
All’interno ci sono sale che conservano l’originale soffitto a cassettone, con pareti in parte affrescate,     ( uno di questi rappresenta l’incontro del Re di Francia Luigi XII con Pietro Gallarati avvenuto nel maniero nel 1499).Nei dintorni,degno di visita, il caratteristico castello di Celpenchio.

Il castello

Celpenchio

Cozzo - veduta del castello